混合AI触感芯片：补充文章

发布时间：2025-7-24

类别：行业统计

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在机器人技术快速发展的今天，触觉感知能力已成为制约行业突破的关键瓶颈。国内人工智能与传感技术领军企业他山科技今日正式发布全球首款数模混合AI触感芯片及配套触觉感知算法，成功攻克了触觉多维感知信号同时解析的世界性难题。这一重大技术突破将彻底改变机器人的人机交互方式，为服务机器人、工业自动化、医疗辅助等领域带来革命性变革。

触觉感知：机器人智能化的最后一块拼图

在机器人感知系统中，视觉和听觉技术已相对成熟，但触觉感知始终是技术攻关的难点。传统触觉传感器存在三大技术瓶颈：

1. 只能检测单一维度的压力或力信号

2. 无法同时解析复杂的触觉信息组合

3. 信号处理延迟高，难以满足实时交互需求

"触觉是机器人实现类人化智能的最后一块拼图，"他山科技首席科学家王博士表示，"我们的技术突破让机器人第一次具备了接近人类的触觉感知能力。"

技术突破：全球首款数模混合AI触感芯片

他山科技历时5年研发的数模混合AI触感芯片采用了三大创新技术：

1. 混合信号处理架构

• 模拟端：采用专利的"微应变-电容"复合传感阵列，灵敏度达到0.01N

• 数字端：集成专用AI加速器，算力达4TOPS

• 模数转换：自主研发的12位超低噪声ADC，采样率1MHz

2. 多模态触觉感知

芯片可同步采集并处理六类触觉信息：

• 三维力感知（XYZ轴向，精度±0.05N）

• 表面形变检测（分辨率10μm）

• 温度变化（灵敏度0.1℃）

• 纹理识别（可区分50μm级表面特征）

• 振动感知（带宽0-5kHz）

• 材质辨识（支持20+种常见材料）

3. 自适应触觉算法

• 采用深度强化学习框架

• 支持在线学习和自适应调整

• 延迟控制在5ms以内

• 功耗低于100mW

"我们的芯片就像给机器人装上了'电子皮肤'，"技术总监李工解释道，"不仅能感知，还能理解触觉信息的意义。"

行业应用：开启机器人新时代

1. 医疗机器人

• 手术机器人可实时感知组织弹性

• 穿刺力度控制精度提升至0.1N

• 已与国内顶尖医院开展临床测试

2. 工业自动化

• 装配机器人实现"触觉引导"

• 质检环节增加表面缺陷触觉检测

• 某汽车厂商实测良品率提升12%

3. 服务机器人

• 老人护理机器人可感知接触力度

• 成功通过ISO安全认证

• 预计2024年量产

4. 新兴领域

• 智能假肢触觉反馈延迟降至8ms

• VR触觉手套支持5种基础触感

• 正在拓展自动驾驶路面感知应用

产业化进展与未来规划

他山科技已建成月产能10万片的专用产线，并与多家行业龙头达成战略合作：

• 与XX机器人签订3年供货协议

• 入选工信部"智能传感器重点专项"

• 完成B轮融资5.8亿元

"我们计划在未来三年实现三大目标，"CEO张总表示，"一是将成本降低50%，二是拓展20个应用场景，三是建立全球触觉感知标准。"

行业专家评价认为，他山科技的技术突破将推动机器人行业进入"触觉智能"新阶段。据市场研究机构预测，到2026年，全球机器人触觉传感器市场规模将突破80亿美元，年复合增长率达35%。

关于他山科技

他山科技成立于2018年，是国家高新技术企业、专精特新"小巨人"企业。公司拥有200余项专利，研发团队占比65%，核心成员来自MIT、清华等顶尖院校。目前已完成B+轮融资，估值达30亿元。