柔性电子皮肤赋能机器人“触觉”，慧感智能推动人机交互革命

发布时间：2025-7-24

类别：行业动态

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引言：柔性传感技术开启人机交互新纪元

近年来，随着人工智能和机器人技术的快速发展，如何提升机器人与人类、环境之间的交互安全性、柔顺性及智能化水平，成为学术界和产业界关注的焦点。在这一背景下，中国工程院院士杨华勇教授与浙江大学杨赓教授团队创立的慧感智能（Huigan Intelligence）凭借其在柔性传感技术领域的深厚积累，成功开发了多款机器人柔性电子皮肤，为人机交互提供了关键的感知基础和数据支撑，推动机器人向更高层次的具身智能迈进。

柔性电子皮肤：机器人感知世界的“触觉神经”

传统机器人依赖刚性传感器和预设程序执行任务，但在复杂、动态的真实环境中，其适应性和安全性存在明显局限。柔性电子皮肤的出现，使机器人能够像人类一样感知压力、温度、形变等多种物理信号，从而实现更自然、安全的交互。

慧感智能团队基于多年研究，成功开发了高灵敏度、高柔韧性的电子皮肤技术。该技术采用先进的纳米材料与微结构设计，使传感器具备优异的力学性能和信号响应能力，可广泛应用于工业协作机器人、医疗辅助设备、智能假肢等领域。

杨赓教授表示：“柔性电子皮肤不仅提升了机器人的环境适应能力，还为人机协作提供了安全保障。例如，在工业场景中，装配机器人搭载柔性皮肤后，可以实时感知与工人的接触力，避免碰撞伤害。”

技术突破：从实验室走向产业化

慧感智能团队在柔性传感技术上的突破并非一蹴而就。早在2010年，杨华勇院士团队就开始研究柔性电子在机器人领域的应用，并于2015年成功研制出首款可大规模集成的柔性压力传感器。近年来，团队进一步优化了材料的耐久性和信号处理算法，使电子皮肤在复杂环境下仍能保持稳定性能。

2023年，慧感智能推出新一代多功能电子皮肤系统，该产品不仅具备触觉感知能力，还可集成温度、湿度、振动等多种传感模块，使机器人具备更全面的环境感知能力。目前，该技术已与多家工业机器人企业达成合作，并在医疗康复、智能家居等领域展开试点应用。

赋能具身智能：让机器人“有感觉”

具身智能（Embodied Intelligence）是人工智能领域的前沿方向，强调智能体通过与物理环境的交互来学习和进化。柔性电子皮肤作为机器人的“触觉系统”，为具身智能的发展提供了关键技术支持。

杨华勇院士指出：“未来的机器人不仅需要强大的计算能力，还需要像生物体一样具备感知和适应能力。柔性传感技术正是实现这一目标的核心。”慧感智能的电子皮肤能够实时采集力觉、触觉数据，结合AI算法，使机器人能够自主调整动作，提高操作的精准度和安全性。

例如，在医疗手术机器人领域，柔性皮肤可以帮助机器人在微创手术中更精准地感知组织力度，减少操作风险；在家庭服务机器人中，柔性触觉可使机器人更温柔地抓取易碎物品，提升用户体验。

产学研结合，推动行业生态发展

慧感智能不仅专注于技术研发，还积极推动产学研合作，与浙江大学机器人研究院、之江实验室等机构建立联合实验室，加速技术转化。同时，团队与多家制造业、医疗健康企业合作，探索柔性传感技术的商业化应用场景。

杨赓教授透露，未来慧感智能将进一步拓展柔性传感技术在可穿戴设备、智能假肢、元宇宙交互等领域的应用，并计划在2025年前推出面向消费级市场的低成本电子皮肤解决方案，让更多人受益于这一技术。

结语：柔性传感技术引领机器人未来

随着人工智能和机器人技术的深度融合，柔性传感技术正成为人机交互的关键纽带。慧感智能凭借杨华勇院士和杨赓教授团队的科研实力，在柔性电子皮肤领域取得了重要突破，为机器人智能化发展提供了坚实基础。未来，随着技术的进一步成熟和应用场景的拓展，柔性传感技术有望重塑人机协作方式，推动机器人产业迈向更高水平。