方案是一款高端双频RTK高精度组合导航接收机，深度融合GNSS载波相位差分（RTK）技术与六轴MEMS惯性传感技术（3轴陀螺仪+3轴加速度计），即使在卫星信号完全中断的隧道、城市峡谷等环境中，仍可通过惯性导航算法保持60秒内12米、120秒内25米的高精度定位误差控制。支持多模卫星系统（BDS/GPS/GLONASS/Galileo）、PPP精密单点定位及快速在线标定技术，无需复杂校准即可30秒内完成自适应安装，适配智能驾驶、精准农业、轨道交通等高精度场景
| 参数名称 | 参数值 |
|---|---|
| 频率 | BDS B1I/B1C;GPS L1/L2;GLONASS L1/L2,Galileo E1/E5,SBAS L |
| 导航刷新率 | 默认1Hz，MAX 20Hz |
| 灵敏度 | 跟踪 -167dBm ，重捕获 -160dBm ，冷启动 -148dBm ，热启动 -160dBm |
| 定位时间 | 热启动 1s typ @-130dBm， A-GNSS辅助3 10s， 冷启动 35s typ @-130dBm |
| 速度精度 | 0.05m/ |
| 传感器在线标定 | ＜30s |
| 有效带宽 | ＞100Hz |
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