方案是一款高性能的多系统单频组合定位模块，该模块融合GNSS定位技术和惯性传感器技术，为导航定位应用提供持续准确的定位服务。同时实现了先进的抗多径和抗干扰射频前端，以及对 L1 频段提供多达 8 个抗单音干扰滤波器，显著提高了实际定位和 TTFF 性能。
| 参数名称 | 参数值 |
|---|---|
| GNSS 追踪通道 | 120 |
| GNSS 接收频点 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1,GLONASS G1 |
| 数据更新率 | NMEA 默认1Hz，最大值 10HZ IMU：100Hz |
| 定位精度 | 单点定位 1.5m CEP(水平) |
| 定位误差 | GNSS信号丢失120s，行驶距离的3% |
| 速度及时间精度 | GNSS 0.1m/s 1PPS CEP 20ns(RMS) |
| 首次定位时间 (TTFF) | 热启动 1s 冷启动 28s AGPS1.5s |
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